全自動(dòng)裝箱碼垛系統(tǒng)工作原理:自動(dòng)裝箱機(jī)完成產(chǎn)品的裝箱后,進(jìn)入輸送線,產(chǎn)品輸送到封箱機(jī)中,然后經(jīng)過(guò)另一條輸送線,在此輸送線線中有一個(gè)定位裝置也可稱(chēng)定位擋板,此裝置和定位板可以完成箱料的旋轉(zhuǎn)和定位,可以讓箱料靠一側(cè)定位,然后輸送到緩沖區(qū),緩沖區(qū)上方為碼垛機(jī)器人,機(jī)器人通過(guò)機(jī)械手將箱料整體提升垂直提升,再水平運(yùn)行,以躲避安全通道,經(jīng)過(guò)安全通道后垂直放置在碼垛區(qū),在放置完成后,按照原路徑返回,碼跺區(qū)完成碼跺后,由叉車(chē)將其叉走,在放置空閑碼盤(pán)。
紙箱碼垛機(jī)器人可完成重物抓取,搬運(yùn),翻轉(zhuǎn),對(duì)接,微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作,為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的搬運(yùn)和組裝工具。上下料碼垛機(jī)械手在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時(shí),也可滿足特殊環(huán)境如防爆車(chē)間、人員無(wú)法進(jìn)入的危險(xiǎn)場(chǎng)所提供系統(tǒng)解決方案。配合各種非標(biāo)夾具,機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件,使負(fù)載達(dá)到零重力的漂浮狀態(tài),操作者可以很輕易將負(fù)載起降,移動(dòng),旋轉(zhuǎn),前傾和側(cè)翻等。并把負(fù)載快速,準(zhǔn)確放置在預(yù)先設(shè)定的位置,利用它一個(gè)人就能得心應(yīng)手地操作原來(lái)幾個(gè)人才能搬動(dòng)的物品