伺服驅動移栽式碼垛機是XINGPACK運用十多年對碼垛機的研發經驗，成功開發的機、電一體化新興技術產品。高、中、低速碼垛機可以滿足高中低產量的生產需要。可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。 優化的設計使得垛形緊密、整齊。因而可以滿足不同類型的客戶的合理堆垛需求 。伺服碼垛機主要由進料輸送機、緩停輸送機、定位輸送機、托盤庫、托盤輸送機、四軸伺服碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。伺服碼垛機主要控制元件伺服電機、可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質前列的產品，確保了系統硬件的可靠性和長壽命。高品質的硬件和由專家設計的專門控制軟件相結合，實現了系統高度的自動化。

采用西門子觸摸屏操作實現人機對話，可顯示生產速度，故障原因及位置，自動化程度高。

采用西門子PLC可編程序對紙箱的排堆垛層數、棧板供應及排出均可編入程序進行控制。

采用日本松下公司生產的伺服馬達具有精度高、運行穩定等特點。

采用德國FESTO或臺灣CHELIC、日本SMC生產的氣動元件和氣缸，質量、性能可靠。

安全門、罩設有電器感應裝置，當罩門打開時，機器停止工作，可對人員進行保護。

堆垛方式的調整方便、簡單，可在觸摸屏上進行。堆垛穩定、快速，可大大節省人力。