高位碼垛機是將裝入容器（如：紙箱、編織袋、桶等）的物料或者是經過包裝和未經包裝的規則物品，按一定排列碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續進行下一步包裝或者叉車運至倉庫儲存。實現智能化操作管理，可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。廣泛用于石化、食品、醫藥、飼料、糧食、有色礦物和建材等行業中的粉狀、粒狀物料、規則有一定體積物品的自動碼垛及各類紙箱的自動高速碼垛。采用高位進箱，適合高線輸送。采用直線式編碼，生產速度快，紙箱類：60箱/分鐘；包袋類28包/分鐘采用伺服分道可實現任意多道分箱，適合箱型多、編碼型式多樣的特點，變換箱型及編碼型式時分箱機構無需做任何機械調整，只需在操作界面上選擇箱型即可，方便生產時品種變換。伺服分道運行穩定、不會對箱體產生撞擊，很大限度保護箱體外觀。

工作原理：成品箱從單道輸送線輸入，在輸送線上完成分箱（伺服控制）、轉向（速差控制），直接送到編組站，在推桿的作用下，推送到傳送板上。通過自動控制的計數與光電感應配合，推桿吧箱體推到傳送板上，箱體排列為整齊的一層，隨即進入碼垛。托盤提升架在開始碼垛時處在高位，每碼一層后隨即下降一層的高度。儲存垛板（亦稱托盤）自動分送垛板至碼垛工位，碼垛工位前有一個等待垛板，處于等待狀態成品垛輸出后，跟隨進入碼垛工位，本機碼垛速度快，在輸出輸送帶上有二個成品垛存放位。